Desarrollo de una flota de robots terrestres semi-autónoma, controlada por una central móvil, para búsqueda de personas
Desarrollo de una flota de robots terrestres semi-autónoma, controlada por una central móvil, para búsqueda de personas

El Perú es un país propenso a desastres naturales y la geografía nacional es accidentada, por lo cual en los últimos tiempos se han registrado sonados casos de personas desaparecidas en nuestra cordillera; en este sentido, es necesario desarrollar tecnología que pueda asistir las tareas de búsqueda y rescate de personas; agilizando los procesos mencionados en pro del bienestar y la integridad de las personas afectadas. En este sentido, el laboratorio de robótica y visión computacional de la UCSP, en su preocupación por el bienestar y la integridad del ser humano, presenta este proyecto para la creación de una flota de robots semiautónoma con capacidades heterogéneas para apoyar en tareas de búsqueda y rescate. La flota en mención estará compuesta por 4 robots móviles (uno de ellos importado para tal propósito, y otros 3 creados durante el proyecto), heterogéneos en sus capacidades. Además, la flota de robots será controlada por sus pares humanos a través de dispositivos móviles como smartphones y tablets; de la misma forma, todo el equipo de rescate podrá ser monitoreado remotamente en un sistema web con información geográfica. Es importante resaltar, que este proyecto servirá para formar profesionales capaces de desarrollar tecnología robótica y de tele operación de robots que no solo podrá ser utilizado en tareas de rescate, sino también en la creación de robots para la industria, para el hogar, lo que ayudará en cimentar una futura industria de la robótica peruana.

Financia FINCYT
Investigador principal Dennis Barrios Aranibar
Periodo 2013-2016